根茎类中药材机械化收获，是否收获的干净，一方面在于收获农机具的配套，另一方面主要在于驾驶员田间作业对于机组驾驶和操作。
根茎类中药材——地 黄、贝母、芦笋、瓜蒌、知母等的挖掘收获要分清它的种类和生长特征，才能选择配套不同的机组进行作业。不同的作业时间对机具配套也有不同的要求，80％的中药材在晚秋初冬季收获，但秋季雨水较多，土壤湿度大，作业阻力小，但土壤粘度大，清选分离困难大。要求作业速度要慢；春季收获约占20％，且大部分是多年生长根茎类中药材，春天雨水少气候干燥，土壤板结阻力大，药材和土壤的粘连严重，对驾驶员的操作技术和收获机具的强度要求也较高，如果驾驶员操作技术差、机具选择不合理很容易伤害药材的品质；根茎类中药材大多生长在地表以下20－35厘米的土壤中，其中一部分比较大的和长根类的最高深度可达到40－60厘米，机组作业负荷较大，作业行进速度慢，对机具的配套和驾驶员的操作技术要求都很高。笔者根据定陶县中药材（根茎类）机械化收获的实践，总结以下几点。
一、在晚秋初冬季收获的中药材约占80％，由于秋季雨水较多，土壤湿度大，作业阻力小，但土壤粘度大，清选分离困难大，因而要求作业速度要慢。对于根茎类中药材机械化收获配套动力一般为50-80马力的轮式拖拉机，驾驶员选择Ⅱ、Ⅲ档位比较合理，采用油门要适当，发动机转速控制在1500-2000转/分钟，否则，振动筛运动频率过高，运动件容易损坏。前进速度控制在8-10公里/小时，过高过低都不合适。
二、根茎类中药材大多生长在地表以下20－35厘米的土壤中，其中一部分比较大的和长根类的最高深度可达到40－60厘米，机组作业负荷较大；有些根茎类中药材含水很高，非常嫩脆，容易断裂破损，对机械化收获作业的要求较高。因此，在田间作业中驾驶员对拖拉机的控制要保证尽量直线行驶，不要随意改变前进的方向。要保持直线稳定直线行驶，就要使作业中配套收获机的阻力中心线处在拖拉机的中心线（或比较靠近），收获机的纵轴与行驶方向一致，否则，就会产生偏转力矩，造成收获机左右摇摆偏离前进的中心线，形成曲线行使，增加机组工作阻力，影响作业效率和作业质量。
三、机组在田间作业中经常要遇到调头、翻越田埂、地块转移等。根茎类中药材大多生长在地表下20－60厘米的土壤中，机组作业深度大、阻力大，如果机组带作业负荷转弯调头，牵引部分机具的机械部件就容易变形和损坏或加快磨损，所以机组作业距离地头1-2米的时候，需要转弯时，必须在直线行使状态时，先提升机具再调头行驶，绝对不能带作业负荷转弯调头，不然，牵引部分机具处在地下20-65厘米处的机械部分就会受到巨大扭矩，造成牵引部分机具的机械部件的变形和损坏或加快磨损。
四、在机组的田间作业中对机具提升和下降的操作，应使用力调节液压手柄操作，处于工作状态时应在力调节位置，这样主要是保证机组在作业中拖拉机和机具之间有小范围相对的浮动，在遇到地面不平和土壤比阻突然发生变化的瞬间，拖拉机和农具之间的上下运动在3-8厘米的范围内是可变化的，不至于损坏机具。
五、拖拉机的液压提升臂与农具牵引点的连接，既要保证左右高度水平，还要保证拖拉机和机具在前进方向的同一中心线上。液压提升臂两边的可调节的链条，不要调的太紧，要保持机具和拖拉机之间有2-6厘米范围的左右游动，在作业行驶中，机具处于浮游的状态，即使拖拉机在前进的同时有小范围的左右摇摆和地面高低不平的颠簸，也不会影响机组的正常工作或损坏机具。
六、中药材的种植有相当一部分采用塑料地膜覆盖技术，还有一些药材是多年生长植物，杂草多，茎干和叶蔓在收获前没有清理干净，这些残留的地膜和植物秸秆，在机组作业时这些杂物很容易阻塞和缠绕到运动的机组的部件上，增加了作业阻力，也很可能损坏机具，必须及时清理残留地膜与杂草，保证机组正常工作。
七、有一部分机手对拖拉机的配重铁块的使用认识不足，甚至有误区，认为安装了配重铁块要消耗拖拉机的功率，安装可多可少或者不装。尤其是大马力拖拉机进行田间作业，应根据负荷的大小，适时调整，选择最佳配重，达到即不多也不少。大马力拖拉机从事根茎类中药材的田间收获作业，由于作业负荷一般都较大，拖拉机配重的标准配置太少，在进行田间作业时，作业机组前进速度慢，纽矩较大，发动机转速中速偏大时就出现后驱动轮打滑现象，这时在后轮上适当加配重，增加驱动轮重量提高附着力。在标准配置的基础上，再加重300－500 公斤。如果后轮加装有困难，可在驾驶室放置适当的面包铁块，解决加重问题，增加附着力，提高作业效率。( 定陶县农机局 邵珠山 )
